op_det_meat.hpp (armadillo-10.8.2.tar.xz) | : | op_det_meat.hpp (armadillo-11.0.0.tar.xz) | ||
---|---|---|---|---|
skipping to change at line 53 | skipping to change at line 53 | |||
out_val = op_det::apply_trimat(strip.M); | out_val = op_det::apply_trimat(strip.M); | |||
return true; | return true; | |||
} | } | |||
Mat<eT> A(expr.get_ref()); | Mat<eT> A(expr.get_ref()); | |||
arma_debug_check( (A.is_square() == false), "det(): given matrix must be squar e sized" ); | arma_debug_check( (A.is_square() == false), "det(): given matrix must be squar e sized" ); | |||
if((A.n_rows <= 4) && is_cx<eT>::no) | const uword N = A.n_rows; | |||
if(N == 0) { out_val = eT(1); return true; } | ||||
if(N == 1) { out_val = A[0]; return true; } | ||||
if((is_cx<eT>::no) && (N <= 4)) | ||||
{ | { | |||
constexpr T det_min = std::numeric_limits<T>::epsilon(); | constexpr T det_min = std::numeric_limits<T>::epsilon(); | |||
constexpr T det_max = T(1) / std::numeric_limits<T>::epsilon(); | constexpr T det_max = T(1) / std::numeric_limits<T>::epsilon(); | |||
const eT det_val = op_det::apply_tiny(A); | eT det_val = eT(0); | |||
const T abs_det_val = std::abs(det_val); | ||||
if(N == 2) { det_val = op_det::apply_tiny_2x2(A); } | ||||
if(N == 3) { det_val = op_det::apply_tiny_3x3(A); } | ||||
if(N == 4) { det_val = op_det::apply_tiny_4x4(A); } | ||||
const T abs_det_val = std::abs(det_val); | ||||
if((abs_det_val > det_min) && (abs_det_val < det_max)) { out_val = det_val; return true; } | if((abs_det_val > det_min) && (abs_det_val < det_max)) { out_val = det_val; return true; } | |||
// fallthrough if det_val is suspect | // fallthrough if det_val is suspect | |||
} | } | |||
if(A.is_diagmat()) { out_val = op_det::apply_diagmat(A); return true; } | if(A.is_diagmat()) { out_val = op_det::apply_diagmat(A); return true; } | |||
const bool is_triu = trimat_helper::is_triu(A); | const bool is_triu = trimat_helper::is_triu(A); | |||
const bool is_tril = is_triu ? false : trimat_helper::is_tril(A); | const bool is_tril = is_triu ? false : trimat_helper::is_tril(A); | |||
skipping to change at line 124 | skipping to change at line 134 | |||
for(uword i=0; i<N; ++i) { val *= P.at(i,i); } | for(uword i=0; i<N; ++i) { val *= P.at(i,i); } | |||
return val; | return val; | |||
} | } | |||
template<typename eT> | template<typename eT> | |||
arma_cold | arma_cold | |||
inline | inline | |||
eT | eT | |||
op_det::apply_tiny(const Mat<eT>& X) | op_det::apply_tiny_2x2(const Mat<eT>& X) | |||
{ | { | |||
arma_extra_debug_sigprint(); | arma_extra_debug_sigprint(); | |||
// NOTE: assuming matrix X is square sized | const eT* Xm = X.memptr(); | |||
const uword N = X.n_rows; | return ( Xm[pos<0,0>::n2]*Xm[pos<1,1>::n2] - Xm[pos<0,1>::n2]*Xm[pos<1,0>::n2] | |||
const eT* Xm = X.memptr(); | ); | |||
} | ||||
if(N == 0) { return eT(1); } | template<typename eT> | |||
arma_cold | ||||
inline | ||||
eT | ||||
op_det::apply_tiny_3x3(const Mat<eT>& X) | ||||
{ | ||||
arma_extra_debug_sigprint(); | ||||
if(N == 1) { return Xm[0]; } | const eT* Xm = X.memptr(); | |||
if(N == 2) | // const double tmp1 = X.at(0,0) * X.at(1,1) * X.at(2,2); | |||
{ | // const double tmp2 = X.at(0,1) * X.at(1,2) * X.at(2,0); | |||
return ( Xm[pos<0,0>::n2]*Xm[pos<1,1>::n2] - Xm[pos<0,1>::n2]*Xm[pos<1,0>::n | // const double tmp3 = X.at(0,2) * X.at(1,0) * X.at(2,1); | |||
2] ); | // const double tmp4 = X.at(2,0) * X.at(1,1) * X.at(0,2); | |||
} | // const double tmp5 = X.at(2,1) * X.at(1,2) * X.at(0,0); | |||
// const double tmp6 = X.at(2,2) * X.at(1,0) * X.at(0,1); | ||||
// return (tmp1+tmp2+tmp3) - (tmp4+tmp5+tmp6); | ||||
const eT val1 = Xm[pos<0,0>::n3]*(Xm[pos<2,2>::n3]*Xm[pos<1,1>::n3] - Xm[pos<2 | ||||
,1>::n3]*Xm[pos<1,2>::n3]); | ||||
const eT val2 = Xm[pos<1,0>::n3]*(Xm[pos<2,2>::n3]*Xm[pos<0,1>::n3] - Xm[pos<2 | ||||
,1>::n3]*Xm[pos<0,2>::n3]); | ||||
const eT val3 = Xm[pos<2,0>::n3]*(Xm[pos<1,2>::n3]*Xm[pos<0,1>::n3] - Xm[pos<1 | ||||
,1>::n3]*Xm[pos<0,2>::n3]); | ||||
if(N == 3) | return ( val1 - val2 + val3 ); | |||
{ | } | |||
// const double tmp1 = X.at(0,0) * X.at(1,1) * X.at(2,2); | ||||
// const double tmp2 = X.at(0,1) * X.at(1,2) * X.at(2,0); | ||||
// const double tmp3 = X.at(0,2) * X.at(1,0) * X.at(2,1); | ||||
// const double tmp4 = X.at(2,0) * X.at(1,1) * X.at(0,2); | ||||
// const double tmp5 = X.at(2,1) * X.at(1,2) * X.at(0,0); | ||||
// const double tmp6 = X.at(2,2) * X.at(1,0) * X.at(0,1); | ||||
// return (tmp1+tmp2+tmp3) - (tmp4+tmp5+tmp6); | ||||
const eT val1 = Xm[pos<0,0>::n3]*(Xm[pos<2,2>::n3]*Xm[pos<1,1>::n3] - Xm[pos | ||||
<2,1>::n3]*Xm[pos<1,2>::n3]); | ||||
const eT val2 = Xm[pos<1,0>::n3]*(Xm[pos<2,2>::n3]*Xm[pos<0,1>::n3] - Xm[pos | ||||
<2,1>::n3]*Xm[pos<0,2>::n3]); | ||||
const eT val3 = Xm[pos<2,0>::n3]*(Xm[pos<1,2>::n3]*Xm[pos<0,1>::n3] - Xm[pos | ||||
<1,1>::n3]*Xm[pos<0,2>::n3]); | ||||
return ( val1 - val2 + val3 ); | template<typename eT> | |||
} | arma_cold | |||
inline | ||||
eT | ||||
op_det::apply_tiny_4x4(const Mat<eT>& X) | ||||
{ | ||||
arma_extra_debug_sigprint(); | ||||
if(N == 4) | const eT* Xm = X.memptr(); | |||
{ | ||||
const eT val_03_12 = Xm[pos<0,3>::n4] * Xm[pos<1,2>::n4]; | ||||
const eT val_02_13 = Xm[pos<0,2>::n4] * Xm[pos<1,3>::n4]; | ||||
const eT val_03_11 = Xm[pos<0,3>::n4] * Xm[pos<1,1>::n4]; | ||||
const eT val_01_13 = Xm[pos<0,1>::n4] * Xm[pos<1,3>::n4]; | ||||
const eT val_02_11 = Xm[pos<0,2>::n4] * Xm[pos<1,1>::n4]; | ||||
const eT val_01_12 = Xm[pos<0,1>::n4] * Xm[pos<1,2>::n4]; | ||||
const eT val_03_10 = Xm[pos<0,3>::n4] * Xm[pos<1,0>::n4]; | ||||
const eT val_00_13 = Xm[pos<0,0>::n4] * Xm[pos<1,3>::n4]; | ||||
const eT val_02_10 = Xm[pos<0,2>::n4] * Xm[pos<1,0>::n4]; | ||||
const eT val_00_12 = Xm[pos<0,0>::n4] * Xm[pos<1,2>::n4]; | ||||
const eT val_01_10 = Xm[pos<0,1>::n4] * Xm[pos<1,0>::n4]; | ||||
const eT val_00_11 = Xm[pos<0,0>::n4] * Xm[pos<1,1>::n4]; | ||||
const eT val_21_30 = Xm[pos<2,1>::n4] * Xm[pos<3,0>::n4]; | ||||
const eT val_22_30 = Xm[pos<2,2>::n4] * Xm[pos<3,0>::n4]; | ||||
const eT val_23_30 = Xm[pos<2,3>::n4] * Xm[pos<3,0>::n4]; | ||||
const eT val_20_31 = Xm[pos<2,0>::n4] * Xm[pos<3,1>::n4]; | ||||
const eT val_22_31 = Xm[pos<2,2>::n4] * Xm[pos<3,1>::n4]; | ||||
const eT val_23_31 = Xm[pos<2,3>::n4] * Xm[pos<3,1>::n4]; | ||||
const eT val_20_32 = Xm[pos<2,0>::n4] * Xm[pos<3,2>::n4]; | ||||
const eT val_21_32 = Xm[pos<2,1>::n4] * Xm[pos<3,2>::n4]; | ||||
const eT val_23_32 = Xm[pos<2,3>::n4] * Xm[pos<3,2>::n4]; | ||||
const eT val_20_33 = Xm[pos<2,0>::n4] * Xm[pos<3,3>::n4]; | ||||
const eT val_21_33 = Xm[pos<2,1>::n4] * Xm[pos<3,3>::n4]; | ||||
const eT val_22_33 = Xm[pos<2,2>::n4] * Xm[pos<3,3>::n4]; | ||||
const eT val = \ | ||||
val_03_12 * val_21_30 \ | ||||
- val_02_13 * val_21_30 \ | ||||
- val_03_11 * val_22_30 \ | ||||
+ val_01_13 * val_22_30 \ | ||||
+ val_02_11 * val_23_30 \ | ||||
- val_01_12 * val_23_30 \ | ||||
- val_03_12 * val_20_31 \ | ||||
+ val_02_13 * val_20_31 \ | ||||
+ val_03_10 * val_22_31 \ | ||||
- val_00_13 * val_22_31 \ | ||||
- val_02_10 * val_23_31 \ | ||||
+ val_00_12 * val_23_31 \ | ||||
+ val_03_11 * val_20_32 \ | ||||
- val_01_13 * val_20_32 \ | ||||
- val_03_10 * val_21_32 \ | ||||
+ val_00_13 * val_21_32 \ | ||||
+ val_01_10 * val_23_32 \ | ||||
- val_00_11 * val_23_32 \ | ||||
- val_02_11 * val_20_33 \ | ||||
+ val_01_12 * val_20_33 \ | ||||
+ val_02_10 * val_21_33 \ | ||||
- val_00_12 * val_21_33 \ | ||||
- val_01_10 * val_22_33 \ | ||||
+ val_00_11 * val_22_33 \ | ||||
; | ||||
return val; | const eT val_03_12 = Xm[pos<0,3>::n4] * Xm[pos<1,2>::n4]; | |||
} | const eT val_02_13 = Xm[pos<0,2>::n4] * Xm[pos<1,3>::n4]; | |||
const eT val_03_11 = Xm[pos<0,3>::n4] * Xm[pos<1,1>::n4]; | ||||
const eT val_01_13 = Xm[pos<0,1>::n4] * Xm[pos<1,3>::n4]; | ||||
const eT val_02_11 = Xm[pos<0,2>::n4] * Xm[pos<1,1>::n4]; | ||||
const eT val_01_12 = Xm[pos<0,1>::n4] * Xm[pos<1,2>::n4]; | ||||
const eT val_03_10 = Xm[pos<0,3>::n4] * Xm[pos<1,0>::n4]; | ||||
const eT val_00_13 = Xm[pos<0,0>::n4] * Xm[pos<1,3>::n4]; | ||||
const eT val_02_10 = Xm[pos<0,2>::n4] * Xm[pos<1,0>::n4]; | ||||
const eT val_00_12 = Xm[pos<0,0>::n4] * Xm[pos<1,2>::n4]; | ||||
const eT val_01_10 = Xm[pos<0,1>::n4] * Xm[pos<1,0>::n4]; | ||||
const eT val_00_11 = Xm[pos<0,0>::n4] * Xm[pos<1,1>::n4]; | ||||
const eT val_21_30 = Xm[pos<2,1>::n4] * Xm[pos<3,0>::n4]; | ||||
const eT val_22_30 = Xm[pos<2,2>::n4] * Xm[pos<3,0>::n4]; | ||||
const eT val_23_30 = Xm[pos<2,3>::n4] * Xm[pos<3,0>::n4]; | ||||
const eT val_20_31 = Xm[pos<2,0>::n4] * Xm[pos<3,1>::n4]; | ||||
const eT val_22_31 = Xm[pos<2,2>::n4] * Xm[pos<3,1>::n4]; | ||||
const eT val_23_31 = Xm[pos<2,3>::n4] * Xm[pos<3,1>::n4]; | ||||
const eT val_20_32 = Xm[pos<2,0>::n4] * Xm[pos<3,2>::n4]; | ||||
const eT val_21_32 = Xm[pos<2,1>::n4] * Xm[pos<3,2>::n4]; | ||||
const eT val_23_32 = Xm[pos<2,3>::n4] * Xm[pos<3,2>::n4]; | ||||
const eT val_20_33 = Xm[pos<2,0>::n4] * Xm[pos<3,3>::n4]; | ||||
const eT val_21_33 = Xm[pos<2,1>::n4] * Xm[pos<3,3>::n4]; | ||||
const eT val_22_33 = Xm[pos<2,2>::n4] * Xm[pos<3,3>::n4]; | ||||
const eT val = \ | ||||
val_03_12 * val_21_30 \ | ||||
- val_02_13 * val_21_30 \ | ||||
- val_03_11 * val_22_30 \ | ||||
+ val_01_13 * val_22_30 \ | ||||
+ val_02_11 * val_23_30 \ | ||||
- val_01_12 * val_23_30 \ | ||||
- val_03_12 * val_20_31 \ | ||||
+ val_02_13 * val_20_31 \ | ||||
+ val_03_10 * val_22_31 \ | ||||
- val_00_13 * val_22_31 \ | ||||
- val_02_10 * val_23_31 \ | ||||
+ val_00_12 * val_23_31 \ | ||||
+ val_03_11 * val_20_32 \ | ||||
- val_01_13 * val_20_32 \ | ||||
- val_03_10 * val_21_32 \ | ||||
+ val_00_13 * val_21_32 \ | ||||
+ val_01_10 * val_23_32 \ | ||||
- val_00_11 * val_23_32 \ | ||||
- val_02_11 * val_20_33 \ | ||||
+ val_01_12 * val_20_33 \ | ||||
+ val_02_10 * val_21_33 \ | ||||
- val_00_12 * val_21_33 \ | ||||
- val_01_10 * val_22_33 \ | ||||
+ val_00_11 * val_22_33 \ | ||||
; | ||||
return eT(0); | return val; | |||
} | } | |||
//! @} | //! @} | |||
End of changes. 13 change blocks. | ||||
95 lines changed or deleted | 109 lines changed or added |